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智能汽车“路测新规”助力商业推广

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发布时间:2018-05-10 08:47:16

智能汽车“路测新规”助力商业推广



5月3日,在武汉开发区经开智造产业园,三辆SUV正在园区内测试场中行驶。这几辆车外形看上去与普通车辆没多大区别,仅是汽车顶棚上多长了个“角”。行驶时,司机没有任何操作动作,双手脱离方向盘,汽车就能循着指定的路线自动形式。

由工业和信息化部、公安部、交通运输部共同印发的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范》)5月1日,正式实施,意味着自动驾驶的汽车可以在公共道路上进行测试。不久后,这样的测试便可在武汉这样汽车产业高度发达的城市中屡见不鲜,开放道路测试也是推动智能网联汽车从研发测试向示范应用和商业推广的重要助力,进入路测阶段后,产业整体有望迎来加速发展。

首次从国家层面作引导

5月3日,在武汉开发区经开智造产业园,长江商报记者向现场工作人员打探得知,车顶上的“角”是车载雷达,可以实时探测周边路况。车上还配有车载摄像头,相当于汽车的耳朵、眼睛。当工作人员掀开车辆后备箱夹层,原放置备胎的地方如今却别有洞天,里面有一整套硬件系统,而这辆汽车的“大脑”,就装在其中一个小小的银色盒子里,它执行着车辆自动驾驶的运算、处理、决策。

这个“大脑”是由环宇智行公司自主开发名为泰坦。可实现汽车整车控制,包括动力、方向盘、刹车、灯光雨刷等。李明是这家企业的创始人,而他的另一身份为武汉大学副教授,其长期从事车载的多传感器集成、计算机视觉、激光雷达数据处理、行驶环境感知方向的工作。

如今,这家成立于2014年的年轻企业,已与国内一线运营商、互联网公司、整车厂合作,2017年底获得了2000万的A轮融资。去年,该企业生产的控制器已经应用了200台左右,今年还将有更多的订单。

“公司正在进行轻卡、微公交的无人驾驶开发,其中微公交无人驾驶已在上海发布。”李明介绍,此前国内已有多个城市开始发放自动驾驶的开放道路测试牌照,他们本月4号,已将部分测试车辆托运至上海实车测试,正在申请开放道路测试牌照。

在此次《管理规范》出台之前,北京、上海、重庆和深圳,都相继出台了智能驾驶路测细则。今年3月1日,上海市政府举行了新闻发布会,介绍了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》相关情况,并发放了全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌,上汽被授予国内第一张智能网联汽车道路测试用牌照。 而《管理规范》的出台,被业界认为具有里程碑的意义,首次从国家层面作了相应的引导和规范。

驶入无人驾驶时代 路测是关键

无人驾驶时代正渐行渐近,路测是关键环节。武汉立得空间移动测量事业部负责人黄维介绍,从自动化程度角度看,自动驾驶一般可分为驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶4个阶段。第四级别是汽车驾驶自动化、智能化程度最高级别,也就是通常所说的无人驾驶。

在黄维看来,从技术上而言,随着高精度地图、激光雷达及各种感应设备的技术发展,无人驾驶技术已日趋成熟。今后,各地参照国家标准,可放手开展“无人驾驶”路测。

根据规定,车辆上路测试前须在封闭道路与场地进行实车测试,经第三方检测机构认证并领取临时号牌后方可上路。同时,测试车辆要张贴“自动驾驶测试”字样,只能在指定路段开启自动驾驶模式。

《管理规范》明确,测试车辆须全程搭载自动驾驶测试人(安全员),在测试过程中,当测试驾驶人发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时应及时接管车辆。也就是说,目前的路测不能随意上路,只能在指定路段,而且离不开安全员。

无人驾驶在公开道路行驶,一旦出现事故,谁是主体责任人?对于外界普遍关注的交通安全问题,《管理规范》规定,在测试期间发生交通违法行为的,由公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理,并依照有关法律法规及司法解释确定损害赔偿责任。构成犯罪的,依法追究刑事责任。

核心硬件的国产化任道重远

自1992年,国防科技大学成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车,到2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。

如今,无人驾驶的研发与商业化落地进程正在加快,这也在客观上推动有关方面加快部署5G等新一代通信网络和道路基础设施的智能化建设,以满足网联功能测试需要,促进车路协同发展。

李明透露,他们正在研发5G网联自动驾驶。汽车接触到5G信号,便可实时接收周边的地图和路况。实际上,单车也可以实现自动驾驶,但联网后更加安全可靠,之所以要用5G而不是4G,是因为行驶过程中需要传输的数据十分巨大。

武汉理工大学汽车学院副教授邹斌介绍,相较于传统车辆测试,自动驾驶涉及的项目很多,其中主要是与外界进行交互。智能车在路面是行驶,正处于一个车网联自动驾驶之中,由于5G网络的低延迟、大宽带性能是实现远程高精度控制和高可靠性自动驾驶的重要保障。

尽管随着5G的到来,各项技术已逐步走向成熟,但距离真正上路还尚需时日。邹斌认为,智能车作为一个有待成熟的新兴行业,车辆一旦在行驶过程中,任何问题都将涉及安全。从技术上而言,无人驾驶领域各项功能均已能实现,但技术的可靠性有待完善。一项功能如运作一百次或有一两次失误,这在汽车行业是不可接受的。

邹斌表示,一项技术真正去上路,简单实现功能是第一步,现在还有诸多的挑战去克服。

李明认为,国内无人驾驶技术尽管发展迅速,但其设备核心器件与国外还有差距。李明说,设备核心器件国内产业布局还有待完善,如通讯设备、自动驾驶服务器、各类传感器的核心芯片开发,产业发展不能只有软件和数据,而缺乏硬件的支撑,核心芯片的硬件国产化还任道重远。