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国内三大智慧港口的AGV应用

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发布时间:2021-06-15 13:42:15

国内三大智慧港口的AGV应用



从整个全球港口的发展趋势来看,智慧港口是全球所有港口企业面临的转型升级与创新的必然趋势。而在智慧港口的建设中,作为智能化搬运设备的AGV近年来作用越发凸显,下文盘点了目前国内3大自动化港口及其AGV的应用,从中我们或许可以窥探出一些港口AGV应用的发展趋势。


厦门远海集装箱码头


厦门远海集装箱码头是全球首个第四代自动化码头,也是中国首个全部自主知识产权的自动化码头,远海自动化码头一期工程总投资6.58亿元人民币,位于海沧港区14#-15#泊位,岸线长度447米,自动化区域道路堆场占地总面积约16.66万平方米(约250亩),根据自动化装卸工艺流程按7个区域布置、配备3台自动化双小车岸边集装箱起重机(STS)、16台自动化轨道吊(ARMG)、18台自动导航运载车(AGV)、8台自动化集装箱转运平台(AGV-mate)。



 


在厦门远海码头的AGV应用中,采用的是配置AGV伴侣的方式,18台AGV配置8台固定的自动化集装箱转运平台(AGV-mate)。优点是AGV整体自重轻,故障点减少,可以减少轨道吊与AGV小车之间的等待时间,优化集装箱装卸循环,提高自动化码头的转场效率。但是AGV伴侣同时需要维护。并且如果其出现问题,就必须人工赴堆场现场进行排查,容易干扰自动化流程。此外,该码头的AGV单机设计使用寿命为10年或50000个工作小时,锂电池供电,转向为全液压形式,四轮同时转向驱动,采用光纤陀螺仪的惯性导航方式并利用磁钉感应进行时时修正的导航系统,整车配有6个通讯天线,可不间断的进行数据发送与接受。


远海自动化码头年设计吞吐能力近期为70-95万TEU,远期95万标箱,相当于在原设计能力的基础上增加10%以上的吞吐能力,与传统的集装箱码头相比,全自动化集装箱码头在智能化、可靠性、稳定性、安全性和环保等方面具有十分明显的优势,能降低操作和运营成本,经测算比传统码头节省能源25%以上,碳排量减少16%以上。


青岛港


2015 年 6 月 27 日,青岛港开始了全自动化码头的建设,2017青岛港全自动化一期码头正式投入运营。自动化码头开始运营以来,青岛港迅速开展了操作、技术、IT一体化联合攻关的探索实践。在设备层面,不断优化船型扫描、自动防摇防扭和设备精准定位等自动化性能,大力提升设备运行可靠性,努力实现作业无故障,目前设备可靠率达到了99.6%。在操作层面,持续优化堆场策略和作业控制,梳理作业流程 146 项,优化89 项。在系统层面,优化了桥吊平台作业逻辑和AGV路径规划,在TOS功能开发方面首次实现了自动化码头按船图位置卸船的重大功能突破,显著提高了码头的作业效率。


 


而在青岛港一期自动化码头中,一共应用了38台自动化引导车(L-AGV),AGV自重20-30吨,再加上集装箱的重量,全车最重可达70吨,但其停启位置十分精确,停车误差不超过2厘米。码头地面埋设了几万个磁钉,AGV车辆的位置由它们记录下来,传给后台,再由软件精确计算行驶路径,防止碰撞和刮擦。这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握,青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试,研发出全新一代控制系统,可满足100台以上导引车同时高效运行。除了一期使用的38台AGV之外,2019年青岛港开始运营的自动化二期码头中也使用了45台AGV。